「モデル予測制御」について、その根底にある概念や既存の制御理論との関連を解説。主要な研究、応用、将来の展望も網羅。

もくじ情報：第１章　はじめに；第２章　予測制御の基本的な定式化；第３章　予測制御問題の解法；第４章　ステップ応答と伝達関数を用いた定式化；第５章　予測制御のその他の定式化；第６章　安定性；第７章　チューニング；第８章　ロバスト予測制御；第９章　ケーススタディ；第１０章　展望

マチエヨフスキー，ヤン・Ｍ．(マチエヨフスキー，ヤンＭ．)
英国ケンブリッジ大学のＲｅａｄｅｒ．　Ｐｅｍｂｒｏｋｅ　Ｃｏｌｌｅｇｅのフェロー．１９７１年から１９７４年まで，Ｍａｒｃｏｎｉ　Ｓｐａｃｅ　ａｎｄ　Ｄｅｆｅｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｌｔｄ．にて宇宙船の姿勢制御に従事．１９７８年に英国ケンブリッジ大学で制御工学の分野において博士号を取得．耐故障制御，モデル予測制御，システム同定などの分野の研究が多数ある．２００３年から２００５年のＥｕｒｏｐｅａｎ　Ｕｎｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎの会長．また，２００２年度のＩｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌの会長