障害のある人と支援者が共同で執筆。視覚障害・全身性障害・知的障害のある人の移動支援・介護に対応。豊富な写真とイラストを交えて実践手法などを紹介。同行援護などガイドヘルプに関する制度やサービスを概説。
もくじ情報：第１部　ガイドヘルプに必要な基礎知識（障害の意味；身体障害のある人と知的障害のある人の現状　ほか）；第２部　視覚障害のある人のガイドヘルプ（視覚障害の理解；視覚障害のある人の日常生活　ほか）；第３部　全身性障害のある人のガイドヘルプ（全身性障害の理解；頚髄損傷のある人の日常生活　ほか）；第４部　知的障害のある人のガイドヘルプ（知的障害の理解；知的障害のある人の日常生活　ほか）；第５部　緊急時の準備と心構え（起立性低血圧を起こした場合；創傷や出血を起こした場合　ほか）