『指令通りの想定した動作』を、『繰り返し高速・高精度で実現する』サーボ機構。コントローラ（司令部）、サーボアンプ（制御部）、サーボモータ（駆動・検出部）など、その技術的ポイントを楽しく紹介する。
もくじ情報：第１章　サーボ機構とは；第２章　サーボ機構のための物理；第３章　サーボ機構のための機械要素；第４章　サーボ機構用モータ；第５章　センサ；第６章　サーボアンプとコントローラ；第７章　サーボ機構のための制御とその理論；第８章　サーボ機構に関するトラブルの現象；第９章　サーボ機構の応用例

横田川　昌浩(ヨコタガワ　マサヒロ)
技術士（機械部門）、公益社団法人日本技術士会会員。メーカー勤務