人は何のためにヨーガをするのか？ヨーガの本質理解のための必読書。
もくじ情報：第１章　序説（二つの道―快楽の道と善なる道；人生のゴール；霊的な進化と悟り；ヨーガの基本的な概念；ヨーガ的見地からみた心の分析；心の波を静める；ヨーガの修行について；ラージャ・ヨーガ）；第２章　アシュターンガ・ヨーガ（八段階のヨーガ）（ヤマ（禁戒／社会的戒律）；ニヤマ（勧戒／個人的戒律）；アーサナ（坐法）；プラーナーヤーマ（調気）；プラティヤハーラ（制感）；ダーラナー（集中）；ディヤーナ（瞑想）；サマーディ（三昧）；永遠の至福）

チダーナンダ，スワミ(チダーナンダ，スワミ)
シュリダール・ラオとして、１９１６年９月２４日、母方の地である南インドのマンガロールに、伝統的なヒンドゥ教徒であるブラフミンの家庭の長男として生まれた。１９３８年、名門ロヨラ大学を卒業。１９４３年、デイヴァイン・ライフ・ソサエティの創設者である聖者スワミ・シヴァーナンダが開いたヒマラヤのアシュラムに入る。１９４８年、事務総長に任命され、翌１９４９年のグル・プルニマには、正式に出家得度し、スワミ・チダーナンダとなる。１０年後の１９５９年、海外からの多くの要請に応えて、２年以上にもわたる西洋の旅へと出る。１９６３年、師スワミ・シヴァーナンダの後継者として、ディヴァイン・ライフ・ソサエティの総長に選出された