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本 >
工学
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機械工学
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ロボット工学
出版社名：講談社
出版年月：2017年11月
ISBN：978-4-06-153834-4
２０９Ｐ ２１ｃｍ
イラストで学ぶロボット工学
木野仁／著 谷口忠大／監修
組合員価格 税込
2,717
円
(通常価格 税込 2,860円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！
好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！
内容紹介・もくじなど
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
著者プロフィール
木野 仁(キノ ヒトシ)
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）
木野 仁(キノ ヒトシ)
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）
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木野仁／著
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木野仁／著
バットマンは飛べるが着地できない アニメ・特撮のヒーローを科学する
木野仁／著
技術経営の探究 地域産業の活性化と技術の再認識のために
西崎雅仁／編著 竹内貞雄／編著 榊原雄一郎／〔ほか著〕
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）