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本 >
工学
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ロボット工学
出版社名：近代科学社
出版年月：2017年12月
ISBN：978-4-7649-0473-6
９９９Ｐ ２７ｃｍ
ロボット制御学ハンドブック
松野文俊／編 大須賀公一／編 松原仁／編 野田五十樹／編 稲見昌彦／編
組合員価格 税込
28,215
円
(通常価格 税込 29,700円)
割引率 5%
お取り寄せ
お届け日未定
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
もくじ情報：導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援 ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。
もくじ情報：導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援 ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）
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松原仁／編 野田五十樹／編 松野文俊／編 稲見昌彦／編 大須賀公一／編
もくじ情報：導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援 ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）
もくじ情報：導入編（ロボット制御へのいざない）；基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか）；実装編（ロボットアーム；ロボットハンド ほか）；展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援 ほか）；総括編（ロボット制御の歴史と未来）