「私、知的障害者だから恋愛できないね」は、日本社会の現実なのか。老いらくの性は、年甲斐もないことなのか。障害者・高齢者の性・恋愛・結婚は、自己責任なのか。本書は、当事者とその家族・支援者（福祉職員・街コン関係者等）へのインタビュー等を基に、「機会平等」の観点から支援の是非・あり方について考えたものである。「自己決定の尊重」と「社会規範」の狭間にある、誰もが持つ「性的ニーズ」への支援について真正面から捉えた一冊。
もくじ情報：福祉専門職の悩み―現場からの報告；第１部　高齢者・障害者の性（高齢者の性・恋愛・結婚；高齢者と性風俗；障害者の性・恋愛・結婚１―肢体不自由者の場合　ほか）；第２部　利用者の「性的ニーズ」と福祉専門職（「性的ニーズ」と向き合うことになった福祉専門職；「性的ニーズ」をどのように捉えるのか）；第３部　公共政策・社会環境から見た「性的ニーズ」（「性的ニーズ」への支援と公共政策；「性的ニーズ」を取り巻く社会環境―社会福祉の視点から）；自己決定を尊重した支援は可能か