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内容紹介・もくじなど
著者プロフィール
西田 健(ニシダ タケシ)
九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論 西田 健(ニシダ タケシ)
九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論 |
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もくじ情報：ＲＯＳとは何か？；ＲＯＳの準備；ＲＯＳの仕組み；可視化とデバッグ；センサとアクチュエータ；３Ｄモデリングと制御シミュレーション；コンピュータビジョン；ポイントクラウド；ナビゲーション；ロボットの行動監視と制御〔ほか〕
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