Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
もくじ情報：１　はじめに；２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要；３　環境構築；４　ＲＯＳ；５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ；６　自己位置推定；７　環境認識；８　経路生成と経路計画；９　経路追従；１０　事例紹介