世界を救うのは、いつだってヒーローだ。　突如、現代社会に現れた異世界へと繋がったポータル。異世界は人類への侵攻を開始し、政府は全民間人に危険エリアからの自主避難を呼びかけた。未曾有の事態に立ち上がったのは、かつてのヒーローだった――。

突如、現代社会に現れたポータルから、異世界文明は人類への侵攻を開始。ドラゴンが飛来し、大魔術師が襲撃する世界へと変貌した。中学生の一之瀬ユウは国家プロジェクトの幼年従事者として、国防軍所轄のナノテクノロジー研究所に徴用される。彼は運命の導きにより、かつて国防の要であった人型戦闘機械『アスラフレーム三号』の継承者として選ばれる。それは『着装者三号』の愛称で親しまれ、日本に平和をもたらす救世主としてグッズ化、映像化もされるなど、社会現象になるほどの人気だった。大人も子供も憧れた彼はまさしく、ヒーローだった―。丈月城×しらびによる、ヒーローＶＳ異世界の革命的戦記、ここに開戦！