内容紹介：脳は自由エネルギーを最小化するように設計されている──神経科学者フリストンが提唱し、脳の多様な機能を単一の原理で説明できるとして注目を集める「自由エネルギー原理」。難解な理論を初学者も理解できるよう丁寧に解説。どの節も概要を示してから数式を用いた説明に進む構成とし、原理の概略を把握しやすいように工夫した。
脳は自由エネルギーを最小化するように設計されている―神経科学者Ｋａｒｌ　Ｆｒｉｓｔｏｎが提唱し、脳の多様な機能を単一の原理で説明できるとして注目を集める「自由エネルギー原理」。魅力的で難解な理論を初学者も理解できるよう丁寧に解説。どの節も概要を示してから数式を用いた説明に進む構成とし、原理の概略を把握しやすいように工夫した。
もくじ情報：第１章　自由エネルギー原理を理解するために；第２章　知覚過程のモデル化；第３章　パラメータの学習；第４章　能動的推論と行動決定；第５章　離散系と連続系の統合；第６章　運動制御と運動認識；第７章　音声コミュニケーション機能

乾　敏郎(イヌイ　トシオ)
大阪大学大学院基礎工学研究科（生物工学専攻）修士課程修了。京都大学大学院文学研究科教授、情報学研究科教授。追手門学院大学心理学部教授などを経て、追手門学院大学特別顧問。工学修士、文学博士。専門は認知神経科学、認知科学、計算論的神経科学