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内容紹介・もくじなど
著者プロフィール
鈴森 康一(スズモリ コウイチ)
1984年、横浜国立大学大学院工学研究科修士課程修了。同年株式会社東芝入社(2001年まで勤務)。1990年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。財団法人マイクロマシンセンター国際交流課長(1999~2001年)、岡山大学教授(2001~2014年)を経て、東京工業大学教授。株式会社s‐muscleおよび株式会社H‐MUSCLEの代表取締役。日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 鈴森 康一(スズモリ コウイチ)
1984年、横浜国立大学大学院工学研究科修士課程修了。同年株式会社東芝入社(2001年まで勤務)。1990年、横浜国立大学大学院工学研究科博士課程修了。財団法人マイクロマシンセンター国際交流課長(1999~2001年)、岡山大学教授(2001~2014年)を経て、東京工業大学教授。株式会社s‐muscleおよび株式会社H‐MUSCLEの代表取締役。日本機械学会フェロー。日本ロボット学会フェロー。文科省新学術領域「ソフトロボット学」領域代表(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさ…(続く)
パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集まっている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ!
もくじ情報:第1章 ソフトロボットとは何か;第2章 しなやかな身体―変形・変化する身体;第3章 しなやかな動き―すべてを仕切らない;第4章 しなやかな知能―やわらかな“もの”には知能が宿る;第5章 ソフトロボット研究の現場から;第6章 E‐kagenなロボットが創るしなやかな未来