異世界と繋がりダンジョンが生まれた地球。３０歳を越えても最低ランクの冴えない冒険者・伊上浩介は、勇者候補の少女・瑞樹率いるチームに数合わせで加入する。すると予想に反し、積み上げた経験による伊上の無双ぶりが瑞樹たちを驚愕させる事態に！！実は伊上こそ、どんな最凶最悪のダンジョンからも生還し続ける『伝説の冒険者』だった！！伊上はその実力を認めた瑞樹に頼み込まれ、教官として冒険者の戦い方を教えることになって―生存特化の冒険者が才能Ｓ級女子高生を育てる最強勇者育成譚！！