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薬価・医療事務関連
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ロボット工学
出版社名：コロナ社
出版年月：2022年6月
ISBN：978-4-339-03240-6
１６３Ｐ ２６ｃｍ
ＬｉＤＡＲを用いた高度自己位置推定システム 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
赤井直紀／著
組合員価格 税込
3,135
円
(通常価格 税込 3,300円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１ 自己位置推定およびその高度化について；２ 開発環境構築とシミュレータ；３ 数学的基礎；４ 自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル；５ モンテカルロ位置推定の実装；６ 自己位置と観測物体のクラスの同時推定；７ 信頼度付き自己位置推定；８ センサ観測値と地図間の誤対応認識；９ Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合；１０ 自己位置推定の高性能化に向けて
もくじ情報：１ 自己位置推定およびその高度化について；２ 開発環境構築とシミュレータ；３ 数学的基礎；４ 自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル；５ モンテカルロ位置推定の実装；６ 自己位置と観測物体のクラスの同時推定；７ 信頼度付き自己位置推定；８ センサ観測値と地図間の誤対応認識；９ Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合；１０ 自己位置推定の高性能化に向けて
著者プロフィール
赤井 直紀(アカイ ナオキ)
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
赤井 直紀(アカイ ナオキ)
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）