もくじ情報：第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ；非線形カルマンフィルタ；データアソシエーション；多重モデル法による状態推定）；第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術；自己位置推定；ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡；デッドレコニングの故障診断；ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定；路面摩擦係数の推定）；第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望；軌道形状の推定；鉄道車両サスペンションの異常検出）

綱島　均(ツナシマ　ヒトシ)
所属：日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。１９８１年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。２０１７年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。所属学会：日本機械学会（フェロー）、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会