「Ａｒｄｕｉｎｏ」（アルドゥイーノ）は、電子工作でよく使われているマイコンボードです。ソフトの開発環境が用意されており、オプションの「シールド基板」によってさまざまな機能を追加できるのが特徴です。本書では、「モータ制御」「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信」「ライントレース」などの、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Ａｒｄｕｉｎｏ」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。
もくじ情報：第１章　「Ａｒｄｕｉｎｏ」を使ってみよう；第２章　「テスト・シールド」の作製；第３章　「テスト・シールド」を用いたＡｒｄｕｉｎｏプログラム；第４章　モータドライブ回路；第５章　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるリモコン操作ロボット；第６章　「ライントレース・ロボット」の製作

米田　知晃(ヨネダ　トモアキ)
理学博士。１９６９年大阪府大阪市生まれ。現在、イオン散乱などの放射線計測を専門分野としているが、近年はマイコンや各種センサなどを利用したセンサ応用技術の研究に加え、マイコンと電子回路などのものづくり教育に取り組んでいる