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本 >
工学
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機械工学
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ロボット工学
出版社名：コロナ社
出版年月：2023年10月
ISBN：978-4-339-04509-3
１４５Ｐ ２１ｃｍ
ロボット機構学/ロボティクスシリーズ ８
永井清／共著 土橋宏規／共著
組合員価格 税込
2,195
円
(通常価格 税込 2,310円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１ ロボット・マニピュレータの機構学；２ 手先位置の表現と座標変換；３ 運動学における位置の関係式；４ 運動学における速度の関係式；５ 静力学；６ 動力学；７ パラレル・メカニズム；８ 冗長マニピュレータ；９ 運動制御における機構学の利用
もくじ情報：１ ロボット・マニピュレータの機構学；２ 手先位置の表現と座標変換；３ 運動学における位置の関係式；４ 運動学における速度の関係式；５ 静力学；６ 動力学；７ パラレル・メカニズム；８ 冗長マニピュレータ；９ 運動制御における機構学の利用
著者プロフィール
永井 清(ナガイ キヨシ)
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
永井 清(ナガイ キヨシ)
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授