内容紹介：★ＲＯＳ　２　Ｈｕｍｂｌｅにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー！★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！改訂における主な変更点は以下のとおりです。・ＲＯＳ　２のバージョン変更初版で採用していたＦｏｘｙは２０２３年６月にサポートが終了したため、２０２７年５月までサポートされるＨｕｍｂｌｅを採用しました。・アクション通信の導入サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。・第３章「音声認識・合成」最新の音声認識モデルであるＷｈｉｓｐｅｒを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。・第４章「ナビゲーション」ナビゲーションを簡単に実装できるＮａｖ２　Ｓｉｍｐｌｅ　Ｃｏｍｍａｎｄｅｒを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。・第５章「ビジョン」物体セグメンテーションを取り上げ、ロボットの視覚認識能力を強化しました。・第６章「マニピュレーション」動作計画フレームワークであるＭｏｖｅＩｔを利用するプログラムを追加しました。・第７章「プランニング」ＧＵＩを用いた行動エンジンＦｌｅｘＢＥを新たに取り入れ　直感的な行動計画が可能になりました。・付録付録Ｂにあったアクション通信の簡単なプログラム例を第２章へ移し、それに代えてより実用的なプログラム例を追加しました。【主な内容】第１章　ＡＩロボットをつくろう！第２章　はじめてのＲＯＳ　２第３章　音声認識・合成第４章　ナビゲーション第５章　ビジョン第６章　マニピュレーション第７章　プランニング付録Ａ　ローンチファイルの書き方付録Ｂ　アクションの実用的なプログラム例付録Ｃ　ロボットアームの速度の運動学付録Ｄ　座標系と姿勢の表現付録Ｅ　ｔｆ：　座標系の管理
もくじ情報：第１章　ＡＩロボットをつくろう！；第２章　はじめてのＲＯＳ２；第３章　音声認識・合成；第４章　ナビゲーション；第５章　ビジョン；第６章　マニピュレーション；第７章　プランニング；付録Ａ　ローンチファイルの書き方；付録Ｂ　アクションの実用的なプログラム例；付録Ｃ　ロボットアームの速度の運動学；付録Ｄ　座標系と姿勢の表現；付録Ｅ　ｔｆ：座標系の管理

出村　公成(デムラ　コウセイ)
ＡＩロボットの教育・研究開発に従事。ＲｏｂｏＣｕｐで親子ともに育つ。ＲｏｂｏＣｕｐには１９９８年から取り組み、世界大会には１４回（準優勝４回）、Ｊａｐａｎ　Ｏｐｅｎには２５回の出場経験がある。中型リーグを皮切りに主なリーグに参加し、現在はＲｏｂｏＣｕｐ＠Ｈｏｍｅに最も力を入れている。ＲｏｂｏＣｕｐの他、つくばチャレンジに９回、Ｗｏｒｌｄ　Ｒｏｂｏｔ　Ｓｕｍｍｉｔに４回出場