内容紹介：「式変形してなにが嬉しいのか」を徹底して解説。一つ一つ納得しながら、解析力学を学ぶ意義が伝わる一冊。【目次】第１章　解析力学の概観第２章　数学的準備第３章　ニュートンの運動方程式第４章　仮想仕事の原理第５章　ハミルトンの原理第６章　変分原理第７章　ラグランジュ形式の力学第８章　ハミルトン形式の力学第９章　位相空間とリュービルの定理第１０章　正準変換第１１章　ポアソン括弧第１２章　対称性とネーターの定理第１３章　微分形式第１４章　解析力学から量子力学へ第１５章　演習問題
ラグランジアンも、ハミルトニアンも、「ありがたみ」からきちんとわかる。力学の裏にある構造の美しさを、基礎から一歩ずつ学ぶ。
もくじ情報：第１章　解析力学の概観；第２章　数学的準備；第３章　ニュートンの運動方程式；第４章　仮想仕事の原理；第５章　ハミルトンの原理；第６章　変分原理；第７章　ラグランジュ形式の力学；第８章　ハミルトン形式の力学；第９章　位相空間とリュービルの定理；第１０章　正準変換；第１１章　ポアソン括弧；第１２章　対称性とネーターの定理；第１３章　微分形式；第１４章　解析力学から量子力学へ

渡辺　宙志(ワタナベ　ヒロシ)
博士（工学）。慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授。２００４年東京大学大学院工学系研究科博士後期課程修了。名古屋大学大学院情報科学研究科助手、同助教、東京大学情報基盤センター特任講師、東京大学物性研究所助教を経て、２０１９年に慶應義塾大学理工学部物理情報工学科准教授、２０２４年より現職（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）