本書は、第１回ＲｏｂｏＣｕｐ世界大会のシミュレーションリーグに最初から参加している伊藤（ＮＩＴＳｔｏｎｅｓ）と高橋（Ｋａｓｕｇａｂｉｔｏ）が、２０００年大会で合同チーム（Ｋａｋｉｔｓｕｂａｔａ）２として参加したのを機会に、それぞれが学生に説明用に使用していた資料を持ち寄り、まとめたものである。本書の前半はネットワークプログラミング、後半はサッカーエージェントの作成についての内容構成になっている。
もくじ情報：マルチエージェントシステムとＲｏｂｏＣｕｐ；サッカーサーバの仕組み；ネットワークプロトコル；ネットワークプログラミング（ＵＤＰ）；サッカーサーバとの接続；サッカーエージェントのプラニング；自分の位置の計算；動きの予測；ボールのキック；コミュニケーション；コーチクライアント；さらなる話題

高橋　友一(タカハシ　トモイチ)
工学博士。１９５２年生まれ。１９７６年名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。情報工学専攻。１９７６年日本電信電話公社入社。１９８７～１９９０年ＡＴＲ通信システム研究所へ出向。１９９５年中部大学経営情報学部経営情報学科教授、現在に至る