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本 > 工学 > 機械工学 > ロボット工学
出版社名：講談社
出版年月：2017年11月
ISBN：978-4-06-153834-4
２０９Ｐ　２１ｃｍ
イラストで学ぶロボット工学
木野仁／著　谷口忠大／監修
 
組合員価格 税込 2,574円
(通常価格 税込 2,860円)
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好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！
好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！
内容紹介・もくじなど
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！
もくじ情報：マニピュレータを制御しよう；基本的な制御（並進系；回転系）；自由度と座標系；順運動学と逆運動学；ロボット用アクチュエータ；ロボット用センサ；関節座標系の位置制御；速度制御；力制御と作業座標系ＰＤ制御；人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
著者プロフィール
木野　仁(キノ　ヒトシ)
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）
木野　仁(キノ　ヒトシ)
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道２段、柔道３段、少林寺拳法３段（２０１７年現在）

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