自由表面船舶流体力学の理論は先達の努力によって築き上げられてきた大変「美しい」理論である。それに気付き魅了され始めると船舶耐航性理論を理解するのは意外とたやすいかもしれない。本書は、波浪中での船体運動理論をこれから学ぼうとする大学生や大学院生、あるいは船舶海洋関連企業で船舶や浮体の波浪中性能の仕事に携わる人たちを対象として、必要な知識や理論をまとめたテキスト。今回の改訂では、浮体の流体力学的理解を深めるため、左右非対称浮体における透過波・反射波の関係を追加した。また、ストリップ法に逆流れ問題の考え方を導入し、計算プログラムをＷｅｂ公開へ変更した。さらに、任意外力に対する運動方程式の高速計算に用いる状態空間モデルを第９章として新設した。
もくじ情報：第１章　波浪中での船体運動方程式；第２章　線形システムとしての船体運動；第３章　水波の基礎理論；第４章　２次元浮体の造波理論；第５章　細長船に対するストリップ法；第６章　３次元耐航性理論；第７章　船の横揺れと安定性；第８章　不規則波中の船体応答；第９章　状態空間モデルによる解法