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ロボット工学
出版社名:CQ出版
出版年月:2012年4月
ISBN:978-4-7898-4823-7
135P 26cm
超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作 障害物を避けながら前進!スクリプト言語で簡単操縦!カメラ画像処理!/トライアルシリーズ
林原靖男/著 渡辺明禎/著 兵頭和人/著 渡壁昌史/著 駒田建一/著 富樫正明/著 大泉緑/著 伊藤聡一郎/著 高橋永次/著 大島哲/著
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(通常価格 税込 3,960円)
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報:導入編(本書で作るロボットの概要;Theパワフル・マイコンStellaris LM3S3748;Pawnの環境構築とプログラミング);入門編(Pawnで外部機器をコントロール;Pawnで音を出す、音楽を奏でる;Pawnで明るさ検出、距離検出、温度測定;音声データをmicroSDカードに保存;DCモータをPWM制御する;RCサーボモータを制御する;ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出);応用編(Pawnでロボットを制御してみよう;ICPスキャン・マッチングで地図を描く;UARTモジュールでロボットとシリアル通信;USBウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ)
もくじ情報:導入編(本書で作るロボットの概要;Theパワフル・マイコンStellaris LM3S3748;Pawnの環境構築とプログラミング);入門編(Pawnで外部機器をコントロール;Pawnで音を出す、音楽を奏でる;Pawnで明るさ検出、距離検出、温度測定;音声データをmicroSDカードに保存;DCモータをPWM制御する;RCサーボモータを制御する;ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出);応用編(Pawnでロボットを制御してみよう;ICPスキャン・マッチングで地図を描く;UARTモジュールでロボットとシリアル通信;USBウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ)