ｅフレンズ本・ＣＤ・ＤＶＤショップ商品詳細

出版社名：森北出版
出版年月：2018年10月
ISBN：978-4-627-67581-0
２８７Ｐ　２３ｃｍ

実用ロボット開発のためのＲＯＳプログラミング

西田健／〔ほか〕共著

組合員価格税込 4,389円
(通常価格税込 4,620円)
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内容紹介・もくじなど

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
もくじ情報：ＲＯＳとは何か？；ＲＯＳの準備；ＲＯＳの仕組み；可視化とデバッグ；センサとアクチュエータ；３Ｄモデリングと制御シミュレーション；コンピュータビジョン；ポイントクラウド；ナビゲーション；ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

著者プロフィール

西田　健(ニシダ　タケシ)
九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論