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本 > 工学 > 機械工学 > 力学

出版社名：オーム社
出版年月：2018年12月
ISBN：978-4-274-50717-5
２０９Ｐ　２１ｃｍ

ロボットメカニクス　機構学・機械力学の基礎

松元明弘／共著　横田和隆／共著

組合員価格税込 2,717円
(通常価格税込 2,860円)
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内容紹介・もくじなど

もくじ情報：１章　ロボットメカニクスとは；２章　車輪型移動ロボットの構造と機構；３章　腕型ロボットの構造と機構；４章　脚型ロボットの構造と機構；５章　モータの特徴とその使い方；６章　ロボットの機械要素；７章　機構解析のための数学的基礎；８章　メカニズムの機構解析；９章　位置決め機構の構築

著者プロフィール

松元　明弘(マツモト　アキヒロ)
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞