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出版社名：リックテレコム
出版年月：2019年2月
ISBN：978-4-86594-187-6
１９９Ｐ　２４ｃｍ

Ａｕｔｏｗａｒｅ　自動運転ソフトウェア入門

加藤真平／監修　藤居祐輔／監修　大里章人／監修　安積卓也／著　福富大輔／著　徳永翔太／著　橘川雄樹／著　清谷竣也／著

組合員価格税込 3,135円
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内容紹介・もくじなど

Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
もくじ情報：１　はじめに；２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要；３　環境構築；４　ＲＯＳ；５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ；６　自己位置推定；７　環境認識；８　経…（続く）