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出版社名：コロナ社
出版年月：2022年6月
ISBN：978-4-339-03240-6
１６３Ｐ　２６ｃｍ

ＬｉＤＡＲを用いた高度自己位置推定システム　移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

赤井直紀／著

組合員価格税込 3,135円
(通常価格税込 3,300円)
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内容紹介・もくじなど

もくじ情報：１　自己位置推定およびその高度化について；２　開発環境構築とシミュレータ；３　数学的基礎；４　自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル；５　モンテカルロ位置推定の実装；６　自己位置と観測物体のクラスの同時推定；７　信頼度付き自己位置推定；８　センサ観測値と地図間の誤対応認識；９　Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合；１０　自己位置推定の高性能化に向けて

著者プロフィール

赤井　直紀(アカイ　ナオキ)
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）