「真っ直ぐ走る」、「曲がる」、「止まる」に代表される操縦性能は、一般に、平水中を航行する船の操舵ならびにプロペラの操作に対する運動応答性能を指す。本書は、加減速を伴う直進運動、プロペラ逆転停止運動、針路変更時の運動、大舵角時の旋回運動、ｚｉｇ‐ｚａｇ運動等の操縦運動について、できるだけ統一的に理解できるように整理した。改訂版では、新たに「波浪中における旋回性能」の記述を加えた。
もくじ情報：第１章　船の操縦運動方程式；第２章　船に作用する力とモーメント；第３章　船の操縦運動の基礎；第４章　旋回性能；第５章　針路安定性；第６章　加減速運動とプロペラ逆転停止性能；第７章　風圧下における操縦性能；第８章　波浪中における旋回性能；第９章　制限水域における操縦性能；第１０章　曳船・被曳船系の操縦性能

安川　宏紀(ヤスカワ　ヒロノリ)
１９８４．３九州大学大学院工学研究科造船学専攻修士課程修了。１９８４．４三菱重工業（株）長崎研究所。１９９４．１２九州大学大学院工学研究科造船学専攻博士（工学）。２００２．１２広島大学大学院工学研究科助教授。２００４．４広島大学大学院工学研究科教授。２０２０．４広島大学大学院先進理工系科学研究科教授