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本 > 工学 > 機械工学 > ロボット工学
出版社名：コロナ社
出版年月：2023年10月
ISBN：978-4-339-04509-3
１４５Ｐ　２１ｃｍ
ロボット機構学/ロボティクスシリーズ　８
永井清／共著　土橋宏規／共著
 
組合員価格 税込 2,195円
(通常価格 税込 2,310円)
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１　ロボット・マニピュレータの機構学；２　手先位置の表現と座標変換；３　運動学における位置の関係式；４　運動学における速度の関係式；５　静力学；６　動力学；７　パラレル・メカニズム；８　冗長マニピュレータ；９　運動制御における機構学の利用
もくじ情報：１　ロボット・マニピュレータの機構学；２　手先位置の表現と座標変換；３　運動学における位置の関係式；４　運動学における速度の関係式；５　静力学；６　動力学；７　パラレル・メカニズム；８　冗長マニピュレータ；９　運動制御における機構学の利用
著者プロフィール
永井　清(ナガイ　キヨシ)
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
永井　清(ナガイ　キヨシ)
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
 
 
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