内容紹介：婚活連敗中の辺境伯令嬢シャルロッテは、泥棒を捕まえようと誤った人を足蹴にしてしまう。誤解に気が付き、謝る彼女だったが、彼女に踏まれた男は恍惚とした表情で彼女を見上げ……「俺はまさに、あなたのような女王さまを探していた……！」と、とんでもないことを言い出した！どうにかその場を逃げだしたシャルロッテだったが、翌日、なぜか王城に呼び出されることに。身に覚えのない登城要請に、ビクビクしている彼女の前に現れたのは、昨日足蹴にしてしまった変態……もとい、この国の王子様－－！？隠れ？変態な王子様×行き遅れ令嬢のハイテンションラブコメディ！
うっかり足蹴にしてしまったのは、キラッキラな第一王子！？真っ青になるシャルロッテだったけど何故か彼から求婚！？あっという間に婚約者に！？王子様とだけは結婚するわけにはいかない彼女はどうにか婚約破棄してもらおうと奮闘するけれど…彼は「踏んでくれないか、シャルロッテ」だなんて言い出して！？媚薬エッチ、目隠しプレイ、わからせエッチまで。隠れ？変態な王子様×行き遅れ令嬢のハイテンションラブコメディ！