エレファントカシマシの１７年１１月に発売された「ＲＥＳＴＡＲＴ／今を歌え」から５年４カ月ぶりとなるシングルで、映画「シャイロックの子供たち」の主題歌。ｃ／ｗ曲として「Ｉｔ’ｓ　ｏｎｌｙ　ｌｏｎｅｌｙ　ｃｒａｚｙ　ｄａｙｓ」を収録。２２年１月１２日、日本武道館で行われた「新春ライブ　２０２２」をフル収録したＢｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ、ライブフォトブック付き。
2023年3月21日でデビュー35周年を迎えるエレファントカシマシ。
満を持して4年9か月ぶり待望の新作の発売が決定した。
ニューシングル「yes. I. do」は、2023年2月17日公開の映画「シャイロックの子供たち」の主題歌として書き下ろされた表題曲を含む新曲2曲入り。
2022年1月12日、日本武道館で行われた「新春ライブ 2022」をフル収録したBlu-ray付の「初回限定新春盤」、2022年9月25日に行われた「日比谷野外大音楽堂 2022」をフル収録したBlu-ray付の「初回限定野音盤」、通常盤の3形態での発売となる。

【初回限定新春盤】
CD＋Blu-ray

●PHOTOBOOK：岡田貴之氏撮影による当日の40pライブフォトブック
●三方背ケース入りトールサイズ

★CD
1. yes. I. do
2. It’s only lonely crazy days
3. yes. I. do (Instrumental)
4. It’s only lonely crazy days (Instrumental)

★初回限定新春盤Blu-ray収録内容
・うつら うつら
・奴隷天国
・デーデ
・星の砂
・いつものとおり
・浮雲男
・昔の侍
・この世は最高！
・珍奇男
・月の夜
・風
・シグナル
・生命賛歌
・悲しみの果て
・旅立ちの朝
・RAINBOW
・ズレてる方がいい
・風に吹かれて
・ハナウタ～遠い昔からの物語～
・笑顔の未来へ
・桜の花、舞い上がる道を
・ガストロンジャー
・俺たちの明日
・友達がいるのさ
・so many people
・四月の風
・ファイティングマン
・待つ男