定年退職し、平凡な生活を送るハロルド・フライ。ある日、元同僚クイーニーから手紙が届き、ホスピスに入院中の彼女の命はもうすぐ尽きるという。ハロルドは返事を出そうと家を出るが、途中で心を変え、ホスピスに電話をかけたハロルドは「私が歩く限りは、生き続けてくれ」と伝言し、手ぶらのまま歩き始める。目的地までは８００キロ。彼の無謀な試みはやがて大きな話題となり、イギリス中に応援される縦断の旅になるが─！？
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