千葉の幕原市で大規模な地震が発生。高校生のヤマト（堂本光一）は、半年前に千葉へ転校した親友・キイチ（小原裕貴）の身を案じて、自転車で関西から幕原を目指す。その道すがら、ボランティアで、やはり幕原に向かうタケル（堂本剛）と出会い、二人は行動をともにすることに。物々しい警備を潜り抜けフェンスで囲まれた街に潜入すると、そこに広がっていたのは大人が死に絶え子供たちだけになった無秩序な街だった…。
KinKi Kids20年ぶりのドラマ共演！
KinKi Kidsデビュー20周年を記念し、今夏「ぼくらの勇気 未満都市2017」ドラマ放送が決定！
VHSのみでしか販売されていなかった「ぼくらの勇気 未満都市」を高画質リマスターを施し、Blu-rayとDVD-BOXで待望のリリース決定！