理工系初年次の学生にとって必要となる力学の基礎をやさしく解説した半期用のテキスト。物体の運動について、数式でいかに表現するか、またその物理的意味合いを考えることにより、現象を論理的に理解できるようになることを目的に掲げており、数多くの図と基本的な例題を通して、その物理的な考え方がスムースに身につけられるように工夫されている。さらに、各章末には精選された練習問題と略解を設けているので、学習目標の確認と応用力が深められるよう教育的配慮がなされている。
もくじ情報：質点の直線運動（位置・速度・加速度）；ベクトルと２次元・３次元の運動；力と運動の３法則；簡単な１次元運動；簡単な２次元運動；仕事と運動エネルギー；保存力とポテンシャルエネルギー；力学的エネルギー保存則；衝突；ベクトル積と力のモーメント；角運動量；中心力場中の物体の運動