もくじ情報：１　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）；２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）；３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）；４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）；５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）

野波　健蔵(ノナミ　ケンゾウ)
１９７９年東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）、工学博士。１９８５年～８６年米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）研究員。１９８８年ＮＡＳＡシニア研究員。１９８８年千葉大学助教授。１９９４年千葉大学教授。２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）。２００８年千葉大学産学連携知的財産機構長。２０１２年ミニサーベイヤーコンソーシアム会長。２０１３年大学発ベンチャー株式会社自律制御システム研究所代表取締役社長。２０１４年千葉大学特別教授、千葉大学名誉教授。２０１７年一般社団法人日本ドローンコンソーシアム会長。２０１８年株式会社自律制御システム研究所取締役会長。２０１９年一般社団法人先端ロボティクス財団理事長（兼任）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）