もくじ情報：第１章　ディジタル制御の基礎（ディジタル信号はどのように表すのか；ホールドなしのｚ変換　ほか）；第２章　ディジタルフィードバック制御系（フィードバック制御系の状態方程式（連続系の場合）；ディジタルフィードバック制御系の状態方程式　ほか）；第３章　２点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法；第４章　折れ線入力離散値化による最適制御（折れ線入力離散値化によるシミュレーション；折れ線入力離散値化による最適制御）；第５章　折れ線入力離散値化による実時間最適制御（実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動；実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体　ほか）；付録

片柳　亮二(カタヤナギ　リョウジ)
東京大博士（工学）。１９４６年群馬県生まれ。１９７０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。１９７２年東京大学大学院工学系研究科修士課程（航空工学）修了。同年、三菱重工業（株）名古屋航空機製作所に入社。Ｔ‐２ＣＣＶ機、ＱＦ‐１０４無人機、Ｆ‐２機等の飛行制御系開発に従事。同社プロジェクト主幹を経て２００３年金沢工業大学航空システム工学科教授。２０１６年～金沢工業大学客員教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）