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内容紹介・もくじなど
内容紹介：Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ Ｒ４ ＷｉＦｉ上でリアルタイムＯＳを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くＰｙｔｈｏｎ処理系「ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ」、ハードウェアＰＷＭ・ＡＤＣによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるＰｈｙｓｉｃａｌ ＡＩへの一歩まで踏み込みます。
内容紹介：Ａｒｄｕｉｎｏ Ｕｎｏ Ｒ４ ＷｉＦｉ上でリアルタイムＯＳを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くＰｙｔｈｏｎ処理系「ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ」、ハードウェアＰＷＭ・ＡＤＣによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるＰｈｙｓｉｃａｌ ＡＩへの一歩まで踏み込みます。
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