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内容紹介・もくじなど
著者プロフィール
森 泰親(モリ ヤスチカ)
1976年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1981年同大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。1999年防衛大学校機械システム工学科教授。2003年東京都立科学技術大学電子システム工学科教授。2005年首都大学東京システムデザイン学部教授。電気学会上級会員(2005年)、計測自動制御学会フェロー(2010年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 森 泰親(モリ ヤスチカ)
1976年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1981年同大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。1999年防衛大学校機械システム工学科教授。2003年東京都立科学技術大学電子システム工学科教授。2005年首都大学東京システムデザイン学部教授。電気学会上級会員(2005年)、計測自動制御学会フェロー(2010年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
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もくじ情報:システムの記述;システムの応答と安定性;座標変換;可制御性;可観測性;行列のランク;双対性の定理;極配置法;最適レギュレータ;折返し法;サーボ系;状態観測器;倒立振子を使った総合演習
もくじ情報:システムの記述;システムの応答と安定性;座標変換;可制御性;可観測性;行列のランク;双対性の定理;極配置法;最適レギュレータ;折返し法;サーボ系;状態観測器;倒立振子を使った総合演習