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出版社名:コロナ社
出版年月:2025年10月
ISBN:978-4-339-03401-1
312P 21cm
身体性知能とシステム・制御/シリーズシステム・制御のニューフロンティア C-1
大脇大/共著 福原洸/共著 増田容一/共著
組合員価格 税込 5,346
(通常価格 税込 5,940円)
割引率 10%
在庫あり
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報:1 身体性に立脚した知能の概念と本書の目的;2 受動歩行と身体性;3 アクチュエータ特性から生じる運動知能;4 脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御;5 全身協調運動にみるシステムのつなぎ方;6 群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方;7 身体性に基づくシステム・制御の将来展望
もくじ情報:1 身体性に立脚した知能の概念と本書の目的;2 受動歩行と身体性;3 アクチュエータ特性から生じる運動知能;4 脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御;5 全身協調運動にみるシステムのつなぎ方;6 群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方;7 身体性に基づくシステム・制御の将来展望
著者プロフィール
大脇 大(オオワキ ダイ)
2004年 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科卒業。2019年 東北大学准教授
大脇 大(オオワキ ダイ)
2004年 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科卒業。2019年 東北大学准教授