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出版社名:東京図書出版
出版年月:2026年4月
ISBN:978-4-86641-969-5
230P 26cm
距離ベース目標位置推定アルゴリズム〈TOA,TDOA,TSOA〉
小菅義夫/著
組合員価格 税込 1,782
(通常価格 税込 1,980円)
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内容紹介・もくじなど
観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用。教養の数学から実用数学へジャンプ。
もくじ情報:1 重み付き最小自乗法;2 線形最小自乗法;3 Taylor級数推定法;4 距離バイアス誤差なしのTOA(Time Of Arrival)測位;5 距離バイアス誤差ありのTOA(Time Of Arrival)測位;6 TDOA(Time Difference of Arrival)測位;7 TSOA(Time Sum of Arrival)測位;8 ドップラー観測値よりの測位、測速;付録A 行列;付録B ベクトルによる微分;付録C 確率;付録D 内積とノルム;付録E 距離空間
観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用。教養の数学から実用数学へジャンプ。
もくじ情報:1 重み付き最小自乗法;2 線形最小自乗法;3 Taylor級数推定法;4 距離バイアス誤差なしのTOA(Time Of Arrival)測位;5 距離バイアス誤差ありのTOA(Time Of Arrival)測位;6 TDOA(Time Difference of Arrival)測位;7 TSOA(Time Sum of Arrival)測位;8 ドップラー観測値よりの測位、測速;付録A 行列;付録B ベクトルによる微分;付録C 確率;付録D 内積とノルム;付録E 距離空間
著者プロフィール
小菅 義夫(コスゲ ヨシオ)
1974年 三菱電機入社。2014年 電子航法研究所研究員、電気通信大学特任教授。電子航法研究所客員研究員、工学博士、レーダシステムの開発、測位法及び追尾法の研究、現在77歳(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
小菅 義夫(コスゲ ヨシオ)
1974年 三菱電機入社。2014年 電子航法研究所研究員、電気通信大学特任教授。電子航法研究所客員研究員、工学博士、レーダシステムの開発、測位法及び追尾法の研究、現在77歳(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)