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工学
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ロボット工学
出版社名：コロナ社
出版年月：2026年5月
ISBN：978-4-339-04723-3
２７６Ｐ ２１ｃｍ
ロボット運動計算論
山本江／共著 鮎澤光／共著 石垣泰暉／共著
組合員価格 税込
3,861
円
(通常価格 税込 4,290円)
割引率 10%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※お盆前後は商品のお届けが通常より遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１ ロボットの機構と運動計算の基礎；２ 順運動学；３ 微分運動学；４ 逆運動学；５ 剛体リンク系の運動方程式；６ ニュートン・オイラー運動方程式と逆動力学計算；７ 順動力学シミュレーション；８ ロボット制御の基礎；９ 最適化のための包括的運動計算と剛から柔への展開；付録
もくじ情報：１ ロボットの機構と運動計算の基礎；２ 順運動学；３ 微分運動学；４ 逆運動学；５ 剛体リンク系の運動方程式；６ ニュートン・オイラー運動方程式と逆動力学計算；７ 順動力学シミュレーション；８ ロボット制御の基礎；９ 最適化のための包括的運動計算と剛から柔への展開；付録
著者プロフィール
山本 江(ヤマモト コウ)
２００４年 東京大学工学部機械情報工学科卒業。２０２６年 筑波大学教授
山本 江(ヤマモト コウ)
２００４年 東京大学工学部機械情報工学科卒業。２０２６年 筑波大学教授
２００４年 東京大学工学部機械情報工学科卒業。２０２６年 筑波大学教授
２００４年 東京大学工学部機械情報工学科卒業。２０２６年 筑波大学教授