内容紹介：組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。本書の主題であるFreeRTOSは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したRTOSです。現在はMITライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Wi-Fi、Bluetooth、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。本書では、リアルタイムOSであるFreeRTOSを、手軽に利用できるプラットフォームとしてArduinoを使うことを軸に解説します。特に、標準でFreeRTOSベースで構成され、デュアルコアに最適化されたESP32、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なRaspberry Pi Pico WをArduinoで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なXIAOシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、FreeRTOSの実践的な使い方を詳細に解説します。
組み込みプログラミングにおいて、「ＡをやりながらＢも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。本書の主題であるＦｒｅｅＲＴＯＳは、軽量かつ幅広いプラットフォームに対応したＲＴＯＳです。現在はＭＩＴライセンスのもとオープンソースとして提供されています。Ｗｉ‐Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、イーサネットを介したクラウド接続機能も強化されています。本書では、リアルタイムＯＳであるＦｒｅｅＲＴＯＳを、手軽に利用できるプラットフォームとしてＡｒｄｕｉｎｏを使うことを軸に解説します。特に、標準でＦｒｅｅＲＴＯＳベースで構成され、デュアルコアに最適化されたＥＳＰ３２、およびデュアルコアのタスク割り当てが可能なＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｐｉｃｏ　ＷをＡｒｄｕｉｎｏで使用する方法に焦点を当てます。小型で安価なＸＩＡＯシリーズを中心に、ブレッドボードでの具体的な製作例を通して、ＦｒｅｅＲＴＯＳの実践的な使い方を詳細に解説します。
もくじ情報：第１章　ＦｒｅｅＲＴＯＳとは；第２章　ＡｒｄｕｉｎｏとＦｒｅｅＲＴＯＳ；第３章　テスト用ハードウェアの製作；第４章　ＦｒｅｅＲＴＯＳの基本の使い方；第５章　応用編；第６章　インターネットラジオの製作；第７章　グラフ表示ＩｏＴボードの製作；第８章　メカナムホイール車の製作；第９章　カメラ付きリモコンカーの製作；第１０章　自動水やり器の製作

後閑　哲也(ゴカン　テツヤ)
１９４７年愛知県名古屋市で生まれる。２００３年有限会社マイクロチップ・デザインラボ設立（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）