内容紹介：専門基礎科目「制御工学」[自動制御」等のテキスト 古典制御、現代制御、インテリジェント制御など多様な制御理論を幅広く紹介するとともに、制御の根本を理解できるように解説しました。　　豊富な例題と無理のない演習問題 学んだ内容がどのように活かされるかを、例題でイメージしやすく解説しました。　演習問題はそれぞれの章末に配置し、無理のない分量としました。　例題73題、演習問題105題を収録。　また、2～11章の各章で、直流サーボモータの同じシステムを例題・演習問題にして、　講義・学習の便宜を図りました。　（例題2-6、3章演習問題8、例題4-3、例題5-2、例題6-1，7-1-1、例題7-7、　　7章演習問題2、8章演習問題9、9-2、図9-2と例題9-2～9-5、11章演習問題2）　　巻末で基礎数学を解説 複素数とラプラス変換、ベクトルと行列については、巻末で例題も交え、わかりやすく解説しています。　　様々な学科で使用できる構成 機械、電気、情報など多くの学科で使えるよう配慮しています。
もくじ情報：制御とは；モデリング；伝達関数；ブロック線図；時間応答；周波数応答；制御系の安定性；フィードバック制御系の特性；制御系の設計；現代制御；システム同定と実現問題；シーケンス制御；各章に関連する数学の基礎