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本 >
工学
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機械工学
>
力学
出版社名：オーム社
出版年月：2018年12月
ISBN：978-4-274-50717-5
２０９Ｐ ２１ｃｍ
ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎
松元明弘／共著 横田和隆／共著
組合員価格 税込
2,574
円
(通常価格 税込 2,860円)
割引率 10%
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お届け日未定
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１章 ロボットメカニクスとは；２章 車輪型移動ロボットの構造と機構；３章 腕型ロボットの構造と機構；４章 脚型ロボットの構造と機構；５章 モータの特徴とその使い方；６章 ロボットの機械要素；７章 機構解析のための数学的基礎；８章 メカニズムの機構解析；９章 位置決め機構の構築
もくじ情報：１章 ロボットメカニクスとは；２章 車輪型移動ロボットの構造と機構；３章 腕型ロボットの構造と機構；４章 脚型ロボットの構造と機構；５章 モータの特徴とその使い方；６章 ロボットの機械要素；７章 機構解析のための数学的基礎；８章 メカニズムの機構解析；９章 位置決め機構の構築
著者プロフィール
松元 明弘(マツモト アキヒロ)
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞
松元 明弘(マツモト アキヒロ)
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞
１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞