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ロボット工学
出版社名：コロナ社
出版年月：2025年12月
ISBN：978-4-339-04697-7
２９２Ｐ ２６ｃｍ
ロボットハンド技術ハンドブック その体系的理解：実用・理論・展望
川村貞夫／監著 平井慎一／監著
組合員価格 税込
10,450
円
(通常価格 税込 11,000円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※年末年始は商品のお届けが通常より遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：１ ロボットハンドリング現状概観；２ リジッドハンド；３ ソフトハンド；４ 吸着ハンド；５ システム構成；６ アクチュエータ；７ センサ；８ 認識；９ ハンドリング計画；１０ ロボットハンド開発例；１１ 産業用ロボットによる実装例；１２ リジッドハンドの理論；１３ ソフトハンドの理論；１４ 今後のための課題整理；付録
もくじ情報：１ ロボットハンドリング現状概観；２ リジッドハンド；３ ソフトハンド；４ 吸着ハンド；５ システム構成；６ アクチュエータ；７ センサ；８ 認識；９ ハンドリング計画；１０ ロボットハンド開発例；１１ 産業用ロボットによる実装例；１２ リジッドハンドの理論；１３ ソフトハンドの理論；１４ 今後のための課題整理；付録
著者プロフィール
川村 貞夫(カワムラ サダオ)
立命館大学
川村 貞夫(カワムラ サダオ)
立命館大学
立命館大学
立命館大学