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ロボット工学
出版社名：共立出版
出版年月：2009年4月
ISBN：978-4-320-08162-8
１９７Ｐ ２２ｃｍ
ロボットハンドマニピュレーション
川崎晴久／著
組合員価格 税込
3,344
円
(通常価格 税込 3,520円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
ロボットハンドを柔軟に操作させるために必要な力学モデル、システムの安定性、ロボットハンド制御の工学的基礎をまとめた。
ロボットハンドを柔軟に操作させるために必要な力学モデル、システムの安定性、ロボットハンド制御の工学的基礎をまとめた。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：第１章 人間の手とロボットハンド；第２章 多指ハンドの運動学；第３章 拘束と可制御性；第４章 ロボットの動力学；第５章 非線形システムの安定論；第６章 ロボットハンドの制御；第７章 ハプティックインターフェイスの制御
もくじ情報：第１章 人間の手とロボットハンド；第２章 多指ハンドの運動学；第３章 拘束と可制御性；第４章 ロボットの動力学；第５章 非線形システムの安定論；第６章 ロボットハンドの制御；第７章 ハプティックインターフェイスの制御
著者プロフィール
川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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川崎晴久／著
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
１９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）