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本 >
工学
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機械工学
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ロボット工学
出版社名：森北出版
出版年月：2020年10月
ISBN：978-4-627-91383-7
１８０Ｐ ２２ｃｍ
ロボット工学の基礎
川崎晴久／著
組合員価格 税込
2,717
円
(通常価格 税込 2,860円)
割引率 5%
在庫あり
生協宅配にてお届け
※ご注文が集中した場合、お届けが遅れる場合がございます。
内容紹介・もくじなど
もくじ情報：第１章 ロボットの歴史と基本概念；第２章 ロボットの感覚；第３章 ロボットのアクチュエータ；第４章 ロボットアームの機構と運動学；第５章 ロボットアームの動力学；第６章 誤差解析とパラメータ同定；第７章 ロボットの位置／軌道制御；第８章 ロボットの力制御；付録
もくじ情報：第１章 ロボットの歴史と基本概念；第２章 ロボットの感覚；第３章 ロボットのアクチュエータ；第４章 ロボットアームの機構と運動学；第５章 ロボットアームの動力学；第６章 誤差解析とパラメータ同定；第７章 ロボットの位置／軌道制御；第８章 ロボットの力制御；付録
著者プロフィール
川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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川崎晴久／著
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川崎晴久／著
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）