２０００年以降の内外の知見を積極的に収載。国内の学術論文誌に掲載された関連文献にできるだけ言及した。時代の流れに伴い変化した用語を修正し、理解しにくい表現をわかりやすく修正。また、新しい図表も積極的に採用する。第６回日本社会心理学会島田賞受賞。
もくじ情報：ソーシャルスキルという考え方；人の話を聴くスキル；自分を主張するスキル；対人葛藤に対処するスキル；ソーシャルスキルのモデルと構造；ソーシャルスキルとは何か；ソーシャルスキルを測る；ソーシャルスキルの不足がもたらすもの；ソーシャルスキルをトレーニングする；ソーシャルスキルをめぐる問題と今後の展開