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出版社名:科学情報出版
出版年月:2020年9月
ISBN:978-4-904774-90-8
198P 24cm
ロボットプログラミングROS2入門/エンジニア入門シリーズ
岡田浩之/著
組合員価格 税込 3,344
(通常価格 税込 3,520円)
割引率 5%
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内容紹介・もくじなど
もくじ情報:ROSって何?;Dockerによる開発環境の仮想化;ROS2動作環境の構築;ROS2の仕組み;ROS2のコマンドを知る;TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ;Pythonで作るROS2プログラム;Turtlebot3をシミュレータで動かす
もくじ情報:ROSって何?;Dockerによる開発環境の仮想化;ROS2動作環境の構築;ROS2の仕組み;ROS2のコマンドを知る;TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ;Pythonで作るROS2プログラム;Turtlebot3をシミュレータで動かす