狭間県警鑑識課警察犬係のハンドラー・青葉一平。一平の相棒は、数々の難事件を解決に導いた伝説の警察犬・ルドルフの子供であるオリバー。しかし、一平には、オリバーが口が悪くやる気がない、女好きで慢性鼻炎の着ぐるみのおじさんに見えている。ある日、一平や鑑識課メンバーの前に、隣の如月県のカリスマハンドラー・羽衣弥生が、如月県で行方不明になったスーパーボランティアのコニシさんの捜査協力を求めてやってきた。
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